Pentru cei care nu știau, prima schiță a unei rachete în Europa a fost redactată de Conrad Rudoolf Haas, la mijlocul secolului al XIV-lea.

Opera a fost redescoperită de către Doru Todericiu, în 1961, care a studiat cu atenție această schiță.

Mai e cunoscută sub numele de ”Coligatul de la Sibiu” și este scrisă în limba germană: deține aproape 400 de file și peste 200 de ilustrații colorate.

Rudolf Haas descrie construcția și utilizarea rachetei militare, dar și problemele pirotehnice și balistice.

Acesta a descoperit și noi compoziții de combustibil, a proiectat baterii de rachetă, rampe și dispozitive de lansare.